As duas formas trocaste e trocas-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo trocar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.

Trocaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ trocaste ]

Ainda não acredito que me trocaste por ele.
Então trocaste a tua liberdade por segurança.
Esmeralda, por que trocaste de lugar?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo trocar = fazer a troca de; dar (uma coisa por outra); interpretar mal; transformar-se; converter-se; mudar-se

A forma trocas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

É uma flexão pouco usada – significa que trocas a ti próprio ou de/para ti próprio.

Trocas-te para o jantar :: sentido de trocar vestimenta
Não consegues, trocas-te todo :: sentido baralhar, interpretar mal