A forma correta de escrita é vai haver de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, conjugar sempre na terceira pessoa do singular o verbo auxiliar ir quando associado a “haver”.
Vai haver é uma forma de “existir ou acontecer” passando uma “ideia de futuro” pelo uso do verbo auxiliar ir.
Aliás, o verbo haver no sentido de “existir” não tem sujeito ( é impessoal ) por isso é conjugado sempre na terceira pessoa do singular.
Ex: há condições, haverá condições, houve modificações e jamais “houveram modificações”.
O mesmo acontece nesta dúvida, ou seja, mantém-se a regra aquando do uso de verbo auxiliar + “haver”.
Vão haver não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.
Referências