As duas formas – valeram e valerão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo valer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Valeram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ valeram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

É bom saber que os esforços valeram a pena.
Seus primeiros resultados lhe valeram créditos para trabalhar aqui.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Valerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ valerão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Acho que os nossos planos valerão a pena.
Você têm ideia de quanto valerão em cinco anos?