As duas formas – visitaram e visitarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo visitar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Visitaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ visitaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Não o visitaram enquanto esteve aqui.
Mais de 5.000 pessoas visitaram a feira durante os três dias.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Visitarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ visitarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Sou um dos três espíritos que te visitarão esta noite.
Nos seis dias seguintes, cerca de 1.600 turistas visitarão a praia.