As duas formas – voltaste e voltas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo voltar mas empregues em diferentes modos.
Voltaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ voltaste ]
Porque voltaste?
Dougal, voltaste cedo, homem.
É por isto que tu voltaste?
Senti-me aliviada quando voltaste para mim…
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma voltas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
É uma forma de rara utilização, contudo, válida.
Voltas-te para mim como se eu fosse culpado.
Voltas-te e, por um segundo, olhamo-nos nos olhos.