As duas formas – votaram e votarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo votar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Votaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ votaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles votaram pela minha destituição!
Muitos colegas votaram favoravelmente à proposta.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Votarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ votarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Amanhã de manhã, os Lordes votarão na reunião.
Presumo que votarão a favor da minha proposta, temos de esperar…