A forma correta de escrita é a ver vamos de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com o verbo ver

A ver vamos é uma expressão que significa que se aguarda pelo desenvolver dos acontecimentos ou de uma situação.

Abre-se um novo ciclo; a ver vamos no que dará.
A ver vamos o que será de nós no futuro.
Ele vai fazê-lo desta vez! – A ver vamos.

Haver vamos não faz sentido na Língua Portuguesa.