As duas formas abençoaram e abençoarão existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo abençoar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Abençoaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ abençoaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Ontem, eles abençoaram o povo; e a glória do Senhor apareceu a todos eles.
Acho que os anjos nos abençoaram a todos por tua causa.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Abençoarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ abençoarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
As crianças abençoarão você, Senhor.
Um dia, Eles se erguerão e abençoarão este povo.