As duas formas abençoaste e abençoas-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo abençoar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.

Abençoaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ abençoaste ]

Abençoe esta casa, como abençoaste tudo aqui.
Tu abençoaste a tua terra; restauraste a prosperidade de Jacob.
Quando nos abençoaste com a tua chegada, senti o coração apertado de amor.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo abençoar = dar a bênção a; louvar, glorificar, exalçar; fazer o sinal-da-cruz

A forma abençoas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Abençoas-te sempre que pecas… como se isso te trouxesse paz.