As duas formas – abraçaram e abraçarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo abraçar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Abraçaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ abraçaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Após o combate as duas se abraçaram, demonstrando respeito por cada uma.
Talvez não te abraçaram em criança.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Abraçarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ abraçarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Depois de toda tribulação os homens compreenderão e abraçarão o amor.
Tempos virão em que os homens abraçarão falsos ensinamentos.