As duas formas afastaste e afastas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo afastar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Afastaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ afastaste ]
Tu afastaste aqueles miúdos de ti.
Afastaste o meu pai de mim.
Tu é que afastaste o Robbie com as tuas conspirações e mentiras.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo afastar = separar, desviar; arredar, distanciar; retirar-se, aumentar a distância
A forma afastas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Se fores esperta, afastas-te dele.
Sempre que começo uma conversa tu afastas-te.
Por que é que te afastas-te?