As duas formas – amaste e amas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo amar mas empregues em diferentes modos.
Amaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ amaste ]
Amas a Dana e sempre amaste.
Tu nunca amaste ninguém!
Eu sei que me amaste muito.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma amas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Não te odeias, tu amas-te.
Mas amas-te a ti?