As duas formas – afirmaste e afirmas-te – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo afirmar mas empregues em diferentes modos.

Afirmaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ afirmaste ]

Afirmaste ter visto a pintura.
Há pouco, afirmaste dizer sempre a verdade.
Por que afirmaste isso?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo afirmar = asseverar; declarar com firmeza; confirmar; certificar-se, vendo

A forma afirmas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

No entanto, afirmas-te ateu.
Em muitas ocasiões, afirmas-te cansado, sem qualquer recurso para empreender a tua transformação.