As duas formas aguentaram e aguentarão existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo aguentar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Aguentaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ aguentaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Já aguentaram dificuldades que nenhum deles alguma vez tinha imaginado.
As últimas três que trabalharam aqui, não aguentaram.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Aguentarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ aguentarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Por quanto tempo nossas reservas aguentarão?
Essas comportas não aguentarão para sempre!