As duas formas ajudá-lo e ajuda-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo ajudar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Ajudá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
o ajudar = [ ajudá-lo ]
Talvez possa ajudá-lo com o outro problema.
Se isso for verdade, podemos ajudá-lo.
Deves ajudá-lo, dizendo-me o que aconteceu.
Eu estava a ajudá-lo a fazer filmes.
Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
Ajuda-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu o ajudas = [ ajuda-lo ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Tu ajuda-lo a aprender?
Ajuda-lo nisso, ok?