As duas formas sonharam e sonharão existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo sonhar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Sonharam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ sonharam ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Houve homens que sonharam com estas coisas.
Quantos de vocês já sonharam entrar nesse filme?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

sonharão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ sonharão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

O que fizermos hoje ficará na memória daqueles que um dia sonharão.
Velhos sonharão e jovens terão visões.