As duas formas ajudaste e ajudas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo ajudar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Ajudaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ ajudaste ]
Nunca ajudaste ninguém?
Preciso que me ajudes como ajudaste a Maria.
Se ajudaste na tradução e não estás nesta lista, por favor envia-me um email.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo ajudar = prestar ajuda; auxiliar; facilitar; socorrer; prestar assistência
A forma ajudas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Podes ajudar-nos, e ajudas-te a ti também.
Nesta cidade, se precisas de ajuda, ajudas-te sozinho.