A forma correta de escrita é fugiste de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem hífen.

Fugiste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo fugir.

Quando tinhas 8 anos, fugiste de casa.
Ouvi dizer que fugiste da prisão.
Ontem fugiste, hoje não apareces…

pretérito perfeito do indicativo

eufugi
tufugiste
ele; ela; vocêfugiu
nósfugimos
vósfugistes
eles; elas; vocêsfugiram

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado; exprime ações concluídas no passado

Fugis-te não está correto na Língua Portuguesa.