A forma correta de escrita é almoçaste de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Almoçaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo almoçar.
tu [ almoçaste ]
Mãe, já almoçaste?
Ela tem estado na cozinha desde que almoçaste.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
Almoças-te não está correto na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do verbo almoçar.