A forma correta de escrita é almoçaste de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem hífen.

Almoçaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo almoçar.

tu [ almoçaste ]

Mãe, já almoçaste?
Ela tem estado na cozinha desde que almoçaste.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

Almoças-te não está correto na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do verbo almoçar.