As duas formas – andaste e andas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo andar mas empregues em diferentes modos.
Andaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ andaste ]
Por onde andaste nos últimos dias?
Acho que andaste no colégio errado.
Vi que andaste à minha procura no computador.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma andas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Andas-te a esforçar demais!
Então meu, andas-te a baldar?
Andas-te sempre a queixar por causa dos teus pesadelos.