As duas formas – bateram e baterão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo bater, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Bateram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ bateram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Um dia, bateram à porta…
Encontrei um dos caras que me bateram.
Parece que bateram nisto com uma marreta.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Baterão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ baterão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Nesse dia, os corações baterão agitados!
Eles me baterão, se me virem com isso.