As duas formas – descobriram e descobrirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo descobrir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Descobriram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ descobriram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Descobriram que vocês estiveram lá.
Os cientistas já descobriram 12 partículas fundamentais da matéria.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Descobrirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ descobrirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Amanhã, as pessoas daqui descobrirão a verdade.
Podemos fazer parecer um acidente, mas descobrirão que fomos nós.