As duas formas – caíram e cairão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo cair, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Caíram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ caíram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles recuaram e caíram ao chão.
Muitos aliados nossos caíram, general
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Cairão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cairão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Um dia… meteoritos cairão como granizo na terra.
Estas outras cairão antes do final do dia.