As duas formas – escorregaram e escorregarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo escorregar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Escorregaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ escorregaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Todos escorregaram no exame.
Ontem, eles escorregaram e a madeira rachou.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Escorregarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ escorregarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Fazendo isso, as suas roupas não escorregarão com tanta facilidade.
Um dia, todos os seus discípulos escorregarão e cairão.