As duas formas – circularam e circularão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo circular, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Circularam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ circularam ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Rumores circularam causando um frenesi!
Os ônibus não circularam na cidade na manhã desta sexta-feira.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Circularão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ circularão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Algum dia pequenos “robots” circularão pelas nossas veias fazendo reparações.
Circularão menos boatos nos meios de comunicação quando a transparência imperar.