As duas formas – citaram e citarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo citar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Citaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ citaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Os juízes citaram irregularidades no caso.
Muitas mulheres citaram como único lazer visitar parentes.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Citarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ citarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Os livros de história não citarão seu nome.
Se necessário, elas citarão o réu.