As duas formas clamaram e clamarão existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo clamar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Clamaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ clamaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
A Ti clamaram, e foram libertados.
Tão logo perceberam que eu estava lá, eles clamaram a mim.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Clamarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ clamarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Um dia clamarão por ajuda.
Então a mim clamarão, mas eu não responderei; diligentemente me buscarão, mas não me acharão.