As duas formas – cobriram e cobrirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo cobrir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Cobriram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cobriram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles cobriram a distância 20 minutos.
Elas cobriram o rosto com véus lindíssimos.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Cobrirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cobrirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
As Trevas cobrirão a Terra durante 10 mil anos.
Quando passar, o gelo e a neve cobrirão o hemisfério norte.