As duas formas colocaste e colocas-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo colocar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.

Colocaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ colocaste ]

Ao fazê-lo, colocaste as vidas de todas as pessoas em perigo.
Mãe, colocaste a casa no meu nome.
Porque me colocaste nesta posição?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo colocar = pôr num lugar; dispor; situar; dar emprego a

A forma colocas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Significa que colocas a ti próprio ou de/para ti próprio.

Entras na casa e colocas-te de joelhos junto a porta.
Se voltares agora, colocas-te a ti e o teu bebé em perigo.