As duas formas sentaste e sentas-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo sentar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.

Sentaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ sentaste ]

Ontem sentaste aqui e viste o amanhecer.
Porque não te sentaste ao pé do Mike?
Não paraste de falar desde que te sentaste para jantar.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo sentar = colocar em assento; assentar; estabelecer-se de maneira mais definitiva

A forma sentas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Significa que sentas a ti próprio ou de/para ti próprio.

A partir de agora sentas-te na fila de trás.
Tu sentas-te e esperas.