As duas formas – compensaram e compensarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo compensar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Compensaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ compensaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Todos aqueles anos de estudo compensaram.
Doze anos de ginástica finalmente compensaram.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Compensarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ compensarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Dentro de 5 anos, os benefícios obtidos compensarão os custos.
As vidas que salvo nunca compensarão aquela que tirei.