As duas formas – compreenderam e compreenderão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo compreender, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Compreenderam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ compreenderam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Os Senhores não ouviram nem compreenderam nada.
Eles compreenderam que as palavras vieram do meu coração e continuamos a ser amigos.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Compreenderão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ compreenderão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Quando forem adultos, compreenderão.
Como compreenderão, está fora das minhas possibilidades resolver este problema.