As duas formas – condessa e condensa – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Condessa significa senhora que recebeu título honorífico correspondente ao de conde; mulher ou viúva de conde.

Este armário era da Condessa d’Edla.
Conde / condessa é usado em todas as monarquias com modelos europeus.

Diz-se também do cesto de vime redondo, sem asa e dotado de tampa.

Vendo cesta condessa tradicional em vime, pintada de dois tons, tamanho médio.

Condensa é uma forma verbal do verbo condensar, nomeadamente terceira pessoa do singular do presente do indicativo e a segunda pessoa do singular do imperativo do verbo.

ele; ela; você [ condensa ], [ condensa ] tu

Com a evaporação do chuveiro a água condensa.

Condensar significa tornar mais denso; amontoar; espessar; liquefazer. Tem também o sentido figurado de resumir; sintetizar.


Referências

Condessa advém do latim comitissa.
Condensa advém do verbo condensar.