As duas formas confiemos e confiamos estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo confiar mas empregues em diferentes tempos verbais.
Confiemos é a primeira pessoa do plural do presente do subjuntivo e a primeira pessoa do plural do imperativo do verbo.
que nós [ confiemos ], [ confiemos ] nós
O Senhor espera que confiemos Nele.
Queres que confiemos neles?
Confiamos é a primeira pessoa do plural do presente do indicativo e a primeira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo do verbo.
nós [ confiamos ]
Temos que ter cuidado em quem confiamos.
Ela precisa saber que confiamos nela.
Nós confiamos nele e ele tramou-nos.