As duas formas – constituíram e constituirão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo constituir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Constituíram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ constituíram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Na Suécia, essas taxas constituíram um grande progresso.
Pessoas fiéis constituíram, desde o princípio, a igreja sobre a Terra.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Constituirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ constituirão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Essas reuniões constituirão oportunidades para o reforço das nossas relações.
Os novos regulamentos constituirão um significativo passo em frente.