As duas formas – demoraram e demorarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo demorar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Demoraram é uma forma verbal do verbo demorar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ demoraram ]

{ relativo a uma situação passada ou concluída }

Demoraram muito mais do que inicialmente seria jamais possível imaginar.
Processos de corrupção demoraram quatro anos e meio a ser investigados.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Demorarão é uma forma verbal do verbo demorar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ demorarão ]

{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }

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