As duas formas – dependeram e dependerão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo depender, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Dependeram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ dependeram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Suas filhas que sempre dependeram do pai e não sabem o que fazer.
Os indígenas sempre dependeram da caça e pesca como principal fonte de alimento.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Dependerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ dependerão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza> »

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