As duas formas – dependeram e dependerão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo depender, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Dependeram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ dependeram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Suas filhas que sempre dependeram do pai e não sabem o que fazer.
Os indígenas sempre dependeram da caça e pesca como principal fonte de alimento.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Dependerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ dependerão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza> »
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