As duas formas – dominaram e dominarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo …, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Dominaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ dominaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles dominaram todos os continentes.
Ao recordar minha infância, vejo que me dominaram pelo medo.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Dominarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ dominarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se nada os detêm, dominarão o mundo.
Os planos individuais irão desaparecer e os coletivos dominarão o mercado.