As duas formas – julgaram e julgarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo julgar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Julgaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ julgaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Nesta cidade sempre me julgaram.
Todos julgaram que sim, mas não morreu.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Julgarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ julgarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Eles julgarão as nações e dominarão os povos.
Se ela fugir, todos julgarão que ela roubou o dinheiro.