A forma correta de escrita é é-nos no sentido de “é para nós” algo.
Ou seja, é-nos e é nos são ambas válidas em termos de existirem numa oração mas presumo que a questão seja no sentido que referimos.
É-nos significa que algo é para nós de determinada forma; ou solicitada assim; ou algo.
Então é-nos impossível.
Mas é-nos sempre dito que não é viável.
É-nos apresentado agora um novo problema.
É-nos exigida uma revolução de mentalidades.
Assim como a expressão és-nos referente à segunda pessoa do singular; toma o sentido de “tu para nós”.
És-nos querido.
Assim temos expressões válidas, sempre neste sentido, como: sois-nos, é-vos, são-nos, sois-me, és-me, é-me etc.
É-me agradável saber.
Todavia, algum cuidado, pois devo escrever “não me é” e “ser-me-á”, na negativa e em diferente colocação pronominal, respetivamente.
É nos é válido mas surge noutro sentido; como uma associação normal de duas palavras que indicam que algo é algures: é nos, é nas, é no, é na etc.
Isso é nas ilhas.
Isso permite afirmar que é nos momentos mais dolorosos que tal ocorre.
Além de Portugal, é no Brasil que tal existe.
É nos países menos desenvolvidos que a ONU deveria pensar.
Referências
Ver conjugação do verbo ser.