A forma remendada de escrita é encarnar apesar de “incarnar” ser uma variante admissível.

Ou seja, recomendamos escrever com a vogal “e”.

Encarnar significa dar a cor da carne, avermelhar; representar um personagem, papel; ser a personificação de algo; o espírito que penetra um corpo.

O sacrifício destes Iniciados, ao encarnar, é muito grande.
Dois anos depois, ela volta a encarnar a mesma personagem na telenovela Salud.

Incarnar, com a vogal “i”, tem o mesmo significado e consta no VOLP, contudo não consta no VOP nem em todos os dicionários.


Referências

VOLP = Vocabulário Ortográfico da Língua Portuguesa
VOP = Vocabulário Ortográfico Português

Advém do latim incarnare.