As duas formas – entraram e entrarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo entrar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas/tempos gramaticais.
Entraram é uma forma verbal do verbo entrar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ entraram ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Ladrões entraram dentro da casa.
Os manifestantes entraram em confrontos com os esquadrões policiais.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Entrarão é uma forma verbal do verbo entrar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ entrarão ]
{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }
As novas regras entrarão em vigor dentro de 15 dias.
Será nesta altura que entrarão os chefes convidados.