As duas formas – enviaram e enviarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo enviar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Enviaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ enviaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Já enviaram a carta?
Provavelmente já enviaram alguém para resgatá-los.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Enviarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ enviarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Quando o satélite passar, enviarão fotografias.
Amanhã eles enviarão uma carta de protesto.