As duas formas – elegeram e elegerão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo eleger, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Elegeram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ elegeram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Foram as pessoas que me elegeram!
Elegeram este disco como o melhor do ano passado.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Elegerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ elegerão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Talvez me elegerão Rei do Baile.
Em breve, elegerão um Governo constitucional.