As duas formas – erraram e errarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo errar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas/tempos gramaticais.
Erraram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ erraram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Vocês erraram aqui e acolá.
Elas erraram em algum ponto da sua educação.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Errarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ errarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Elas aprenderão e não errarão novamente.
Provavelmente errarão tão ou mais do que aqueles que lá estiveram.