As duas formas – escolheste e escolhes-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo escolher mas empregues em diferentes modos.
Escolheste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ escolheste ]
Por falar nisso, escolheste bem.
Escolheste uma má altura para começar.
Porque escolheste essa profissão?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo escolher = eleger; preferir; selecionar; optar; fazer seleção de
A forma escolhes-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Escolhes-te a ti próprio, porque achas que falas bem.
É um flexão pouco usada; mais habitual é escolhe-se (relativa a ele, ela, você).
Escolhe-se um líder pelo seu coração.