As duas formas – esconderam e esconderão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo esconder, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Esconderam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ esconderam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
É um tesouro que os antigos hebreus esconderam no subsolo da cidade.
Eles moveram os corpos, esconderam tudo.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Esconderão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ esconderão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se precisar… meus amigos me esconderão.
Eles provavelmente esconderão as provas.