As duas formas – escutaram e escutarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo escutar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Escutaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ escutaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Falei para irem embora, mas não me escutaram.
Para os que não me escutaram, repito.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Escutarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ escutarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Quantas pessoas a escutarão?
Chegará a altura de terem fome, e escutarão a razão.