As duas formas – estenderam e estenderão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo estender, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Estenderam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ estenderam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles estenderam um longo tapete vermelho no corredor.
No ano passado, as autoridades estenderam o plano para as regiões do interior.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Estenderão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ estenderão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
E eles estenderão a roupa diante dos anciãos da cidade.
As reuniões preparatórias se estenderão até ao final do mês.